C616数控车床改造设计.zip

1 1 绪论 1.1 数控设备与技术现状1 1.1.1 数控设备 近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用， 在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床 以 FMS 模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效 率不高，管理方式落后的状态。 2001 年，我国机床工业产值已进入世界第 5 名，机床消费额在世界排名上 升到第 3 位，达 47.39 亿美元，仅次于美国的 53.67 亿美元，消费额比上一年 增长 25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈 逐年上升态势，2001 年进口机床跃升至世界第 2 位，达 24.06 亿美元，比上年 增长 27.3%。 近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种 加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、 锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等，出口的数控机床品 种以中低档为主。 1.1.2 数控技术 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程 度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产 业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的 装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样 生产，有什么劳动资料生产” 。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本 的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世 界各国制造业广泛采用的数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变 市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控 2 装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业， 而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之， 大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发 展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备 是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电 一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：（1）机械制 造技术；（2）信息处理、加工、传输技术；（3）自动控制技术；（4）伺服 驱动技术；（5）传感器技术；（6）软件技术等。 1.1.3 对我国数控技术和产业化发展的战略思考 一 、战略考虑 我国是制造大国，在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移， 即要掌握先进制造核心技术，否则在新一轮国际产业结构调整中，我国制造业 将进一步“空芯” 。我们以资源。环境、市场为代价，交换得到的可能仅仅是 世界新经济格局中的国际“加工中心”和“组装中心” ，而非掌握核心技术的 制造中心的地位，这样将会严重影响我国现代制造业的发展进程。 我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题，首先从社会 安全看，因为制造业是我国就业人口最多的行业，制造业发展不仅可提高人民 的生活水平，而且还可缓解我国就业的压力，保障社会的稳定；其次从国防安 全看，西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质，多我国实现禁 运和限制， “东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。 二 、发展战略 从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为 导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方 法，选择能够主导 21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持 产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨 跃式发展。 强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机（如量大面广的数 3 控技术、铣床、高速高精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设 备等）带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件（数字化伺服 系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等）的可靠性和生产规模问题。 没有规模就不会有高可靠性的产品；没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力 的产品；当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。 在高精尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以 “做得出、用得上、买得掉”为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急 需。 在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技 术和产品，为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基 础。 1.2 数控机床发展概况2 1949 年，美国帕森公司与美国空军合作，研制了一种计算装置，用于满足 日益复杂的飞机叶片的自动加工，于是，帕森公司首先提出了机床数字控制的 概念。在半个世纪里，数控技术经历了电子管数控系统、晶体管数控系统、集 成电路数控系统到微型计算机数控系统（CNC）四个阶段。 现代数控技术是 20 世纪 70 年代发展起来的机床控制新技术，它综合了微 电子技术、计算机技术、现代控制技术、传感器检测技术、信息处理技术和机 械制造技术，是先进制造技术的核心。而采用数控技术的典型产品数控机 床是机电工业的重要基础装备，是汽车、石化、电子等支柱产业现代化的重要 手段。 从 20 世纪 80 年代开始，我国的数控机床在引进、消化国外技术的基础上， 进行了大量的开发工作，到 1995 年底，我国数控机床的可供品种已超过 300 种，其中数控车床占 40%以上。 1.2.1 数控机床的一般原理 一 、数字控制的基本概念 数字控制（Numerical ControlNC） ，简称为数控，是一种自动控制技 4 术，是用数字化信号对控制对象加以控制的一种方法。数字控制是相对于模拟 控制而言的，数字控制系统中的控制信息是数字量，而模拟控制系统中的控制 量是模拟量。数字控制与模拟控制相比有许多优点，如可用不同的字长表示不 同精度的信息，可对数字化信息进行逻辑运算、数学运算等复杂的信息处理工 作，特别是可用软件来改变信息处理的方式或过程，而不用改动电路或机械机 构，从而使机械设备具有很大的“柔性” 。因此数字控制已被广泛用于机械运 动的轨迹控制和机械系统的开关量控制，如机床的控制、机器人的控制等。 数字控制的对象是多种多样的，但数控机床是最早应用数控技术的控制对 象，也是最典型的数控化设备。数控机床是采用了数控技术的机床，或者说是 装备了数控系统的机床。国际信息处理联盟（International Federation of Information ProcessingIFIP）第五技术委员会对数控机床作了如下定义： 数控机床是一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑地处理具有使用号码 或其它符号编码指令规定的程序。 定义中所提的程序控制系统，就是数控系统（Numerical Control System） 。数控系统是一种控制系统，它自动输入载体上事先给定数字量，并 将其译码，在进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作和加工零件。最初 的数控系统是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控系统。随着微型计算机的发 展，硬件数控系统已逐渐被淘汰，取而代之的是计算机数控系统（Computer Numerical Control）简称 CNC。CNC 系统是由计算机承担数控中的命令发生器 和控制器的数控系统。由于计算机可完全由软件来确定数字信息的处理过程， 从而具有真正的“柔性” ，并可以处理硬件逻辑电路难以处理的复杂信息，使 数字控制系统的性能大大提高。 二、 数控机床的组成 数控机床是典型的数控化设备，它一般由信息载体、计算机数控系统、伺 服系统和机床四部分组成，如图 1-1 所示 计算机数控系统伺服系统机床信息载体 图 1-1 数控机床的组成 5 1. 信息载体 信息载体又称控制介质，用于记录数控机床加工一个零件所必需的各种信 息，如零件加工位置数据、工艺参数等，以控制机床的运动，实现零件的机械 加工。常用的信息载体有穿孔带、穿孔卡、磁带、磁盘等，并通过相应的输入 装置将信息输入到数控系统中。数控机床也可采用操作面板上的按钮和键盘将 加工信息直接输入，或通过窜行口将计算机上编写的加工程序输入到数控系统。 高级的数控系统可能还包括一套自动编程机或者 CAD/CAM 系统。由这些设备实 现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、模拟显示、存储和打印等功能。 2. 计算机数控系统 计算机数控系统是数控机床的核心，它的功能是接受载体送来的加工信息， 经计算和处理后去控制机床的动作。它由硬件和软件组成。硬件除计算机外， 其外围设备主要包括光电阅读机、CRT、键盘、棉板、机床接口等。光电阅读 机是输入系统程序和零件加工程序；CRT 供显示和监控用；键盘用于输入操作 命令及编辑、修改程序段，也可输入零件加工程序；操作面板可供操作人员改 变操作方式、输入整定数据、启停加工等；机床接口是计算机和机床之间联系 的桥梁，机床接口包括伺服驱动接口及机床输入/输出接口。伺服驱动接口主 要是进行数/模转化，以及对反馈元件的输出进行数字化处理并记录，以供计 算机采样；机床输入/输出接口是用于处理辅助功能。软件由管理软件和控制 软件组成。管理软件主要包括输入输出、显示、诊断等程序；控制软件包括译 码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制等部分组成。数控装置控制机 床的动作可概括为： （1）机床主运动，包括主轴的启动、停止、转向和速度选择等 ； （2）机床的进给运动，如点位、直线、圆弧、循环进给的选择，坐标方向 进给速度的选择等； （3）刀具的选择和刀具的补偿（长度、半径） ； （4）其它辅助运动，如各种辅助操作，工作台的锁紧和松开，工作台的旋 转与分度和冷却泵的开、停等。 3. 伺服系统 它是数控系统的执行部分，包括驱动机构和机床移动部件，它接受数控装 6 置发来的各种动作命令，驱动受控设备运动。伺服电动机可以是步进电机、电 液马达、直流伺服电机或交流伺服电机。 4. 机床 它是用于完成各种切削加工的机械部分，是在普通机床的基础上发展来的， 但也做了很多改进和提高，它的主要特点是： （1）由于大多数数控机床采用了高性能的主轴和伺服传动系统，因此数 控机床的机械传动结构得到了简化，传动链较短； （2）为了适应数控机床连续地自动化加工，数控机床结构具有较高的动 态刚度、阻尼精度及耐磨性，热变形较小； （3）更多的采用高效传动部件，如滚珠丝杠副、直线滚动导轨等； （4）不少数控技术还采用了刀库和自动换刀装置以提高机床各种效率。 三、 计算机控制系统的工作原理 1.输入 输入给数控系统的有零件加工程序、控制参数和补偿数据等。 2.译码 输入的程序段含有零件的轮廓信息（起点、终点、直线还是圆弧 等） 、要求的加工速度以及其它的辅助信息（换刀、换档、冷却液开关等） 。计 算机依靠译码程序来识别这些符号，将加工程序翻译成计算机内部能识别的语 言。 3.数据处理 数据处理程序一般包括刀具半径补偿、速度计算是解决该加 工数据段以什么样的速度运动的问题。加工速度的确定也是一个工艺问题。数 控系统仅仅是保证这个编程速度的可靠实现。另外，辅助功能如换刀、换档等 亦在这个程序中实现。 4.插补 即根据给定的曲线类型（如直线、圆弧或高次曲线） 、起点、终点 以及速度，在起点和终点之间进行数据点的密化。计算机数控系统的插补功能 主要由软件来实现，目前主要有两类插补方法：一是脉冲增量插补，它的特点 是每次插补运算结束产生一个进给脉冲；二是数字增量插补，它的特点是插补 运算在每个插补周期进行一次，根据指令进行速度计算出一个微小的直线数据 段。 5.伺服控制 将计算机送出的位置进给脉冲或进给速度指令，经变换和放 大后转化为伺服电机（步进电机或交、直流伺服电机）的转动，从而带动机床 7 工作台移动。 6.管理程序 当一个数据段开始插补时，功能程序即着手准备下一个数据 段的读入、译码、数据处理。即由它调用各个功能子程序，且保证一个数据段 加工过程中将下一个程序段准备就绪。一旦本数据段加