兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计.zip

毕业实习报告 实习目的： 毕业实习是教学过程中一个重要的实践性教学环节，是一次综合性实习。通过实习 使我们这些只学习过理论，没有实践的学生在加深对专业理论知识的理解的同时，培养和 提高我们实际操作和分析问题、解决问题的能力，让我们对各个领域的汽车制造有个初步 的整体的感官认识和了解，使我们综合运用所学理论知识与汽车装配制造生产和设计实践 紧密结合，为毕业后从事工程技术、生产实践等工作打下良好的基础。 2007 年 3 月 26 日到 4 月 8 日，我参加了有长安大学汽车学院组织的毕业实习教学实 践活动。在为期两周的实习过程中，我们参观了西安比亚迪汽车生产基地，陕西汽车总厂， 陕汽欧舒特客车厂，并且在长安大学渭水校区汽车试验室对宇通 6890 客车进行了深入细致 的探讨与研究。在实习中，我在各公司指导老师的热心指导下，积极参与公司日常管理相 关工作，注意把书本上学到的理论知识对照实际工作，用理论知识加深对汽车实际生产过 程的认识，用实践验证所学的理论，探求汽车生产的本质与规律。简短的实习生活，既紧 张，又新奇，收获也很多。通过实习，使我对汽车生产尤其是客车生产有了深层次的感性 和理性的认识。 第一个参观的是比亚迪西安生产基地，我第一次亲眼见到一辆汽车是如何诞生的。 轿车生产有 4 个流程：冲压，焊装，涂装，总装。在工厂里，我见到了冲压，焊装和总装 三个流程。由于比亚迪的涂装厂在原秦川厂老厂区，故而本次实习没有见到涂装车间。在 车间负责人的带领下我们对比亚迪 F3 生产线进行了参观。从冲压车间开始我看见一辆车 的车身从钢板开始，被送入冲压机冲压成车身的各个部分，这些冲压件被送人下一流程的 焊装车间，在焊装车间里，这些冲压件被用人工和机械的形式焊接在一起。在这些冲压件 被用于焊接前，这批冲压件必须经过质量抽查，在被确认精度符合要求的情况下才能被送 往焊装车间。焊接成形的车身被送往涂装车间进行涂装后运到汽车生产的最后一个流程的 车间总装车间。总装车间是本次实习中所参观到的最能吸引人的车间，在这个车间里， 一辆车将由一个个总成安装在一起，形成一辆新车。总装车间分为十余道工序，在各道工 序中，各总成被逐一安装到车身上，发动机、传动系，转向系、电气系统、车身内饰等进 行逐项安装，最后，一辆新车就可以出车间了。在每辆车都经过测试后，才能真正进入市 场流通。在这次参观中我知道了，汽车生产不止是机械式生产，人工生产占了很大比重， 如汽车内饰的安装，电气系统的安装都需要人工安装，这也是机器人作业永远都无法完全 取代人工作业的原因吧。通过对比亚迪的参观实习，让我对轿车的生产有个初步的了解， 较完整的看到了一辆车是如何被制造装配出来的。让我亲眼见识到了一些加工工艺和流程， 要保证一辆车的完整出炉，质量合格，需要的是从概念设计，到零件生产，再到整车组装， 全面的协调和配合，汽车是现代科技的代表，一种综合性产物，需要的各方面人才团结协 作，分工配合，这就意味着要生产好的车，需要有好的企业文化，引进优秀的人才，精诚 努力，才能有自己的品牌和产品。 第二个参观的是 陕西重汽 -高陵 总厂，是陕汽集团新建的现代化生产基 地，主要是斯太尔重卡的生产。陕汽集团占地面积326 万平方米，拥有固 定资产 19.8 亿元，职工近11000 人，拥有自营进出口权。陕汽集团与德 国曼公司的长期合作，独家引进畅销全球的MANF2000 系列重卡技术， 从而形成了中国重型汽车升级换代新产品。目前陕汽集团产品覆盖重型卡车、 大客车（底盘） 、中型卡车、重型车桥、康明斯发动机等领域。 陕汽 集团已拥有陕西重型汽车有限公司、陕西宝鸡华山工程车辆有限责任公司、陕 西欧舒特汽车股份有限公司、西安康明斯发动机有限公司、陕西重汽汽车零部 件有限责任公司等15 个参股控股子公司，形成了以八百里秦川为链条的 三地四块 产业带。 2005 年，占地 2700 亩的商用汽车产业园一期工程顺利 投产，该产业园包括投资5000 万美元的康明斯发动机合资项目、重卡公司、 汽车工程研究院、管理中心等，拥有具备轿车涂装水平的驾驶室涂装生产线、 德国 AFT 驾驶室内饰装配宽滑板全自动流水线、德国引进的全套一级整车安 全检测线等9 条现代化流水生产线，形成双班年产重型车3 万辆的生产能 力。 在老师 的带领下，我们分三批乘坐专车来到高陵泾河工业园区 ，在公 司人力资源部和技术部负责人的引领下，我们参观陕汽现代化的焊接车间， 总装车间。在进入公司大门的那一刻，就给一种纪律严明，勤奋务实的感觉， 诺大的一个生产基地，非常的整洁安静，没有见到有空在外闲逛的人。在焊接 车间，我们第一次看到机器人焊接，现代化的生产流水线，先进的检测监控设 备，听了技术人员给我们的讲解，才明白在实际加工中不仅要掌握加工要素和 加工精度要求，对于操纵机器的工人，看似简单，但要很好的掌握机器的性能， 工作时要集中精神，一分心，就可能出问题，而且要严格按照所要求和规定的 进行操作。在作好自己的本分工作外，要懂得和学会合作，要明白自己的活在 整个产品合格中的成分和重要性，就是做到心知肚明，掌握有度。 在总装车间，我们先前工位组装开始，沿着装配流水线进行参观，装配 车间好大，好干净，我们老师开玩笑水说，比我们的教室还干净。在人们的眼 中， 像汽车这种机械厂里肯定是油污到处，各种材料释放的气味混杂难闻，各 样的零件，组件，配件零乱放置，没想到这么的干净，这就是现代化的车间环 境，一个好的环境可以让工作人员，减少疲劳，提高效率，减少工作厌烦情绪 的。高 陵总厂主要生产的是斯太尔重型卡车，由于陕汽集团为国家提供军卡， 为国家重点扶持的企业，所以他旗下有非常完整的零部件生产和供应体系，不 仅和德国曼合作，引进先进的生产线，而且有他自己的研发技术，像我 们看到 30 吨的车桥就是他们自己的车桥公司生产的，他们的生产都是按照买 家的要求在生产，不再是先产后销，不会造成产品的积压，造成资源的浪费， 效益的低下，生产的不合理等等。这些都说明，它正在走向科学化，合理化。 第三个实习地点是长安大学渭水校区汽车试验场，在这次实习中，主要对宇通的 6890 大客车进行了参观，我们自己动手，对客车的总体尺寸，内部结构，骨架结构， 底盘结构和发动机部分进行了实际测量，在指导老师的讲解下，我们对客车的了解更 进了一步，以前书本上的知识也得到了融会贯通。最重要的是我们实际动手，通过测 量，绘图，得到了多组数据，这对我们的毕业设计是个很大的帮助。 最后一个实习地点是陕汽欧舒特客车生产基地，该生产基地是个老厂区，目前产 量不是很高。但是这却是对我进行毕业设计帮助最大的地方，因为我的毕业设计题目 是底盘总布置。在参观过程中，我看到了一台客车底盘的诞生。由于该产区较老，生 产设备不先进，产量不大，故该厂目前只进行订货生产。不过由于该厂具有中国客车 企业少有的底盘生产许可证，且其大型客车底盘生产研发能力较强，我还是受益匪浅。 为期两周的实习时间虽短，但是在我们两年基础课学习。两年专业课学习后有这 样的机会，对各个汽车生产企业的汽车生产流程进行参观，作为车辆工程专业的学生 来说，这是极其宝贵的经历。 届届 毕毕 业业 设设 计计 兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构 设计设计 学学 院：院： 专专 业：业： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 完成时间：完成时间： xx 大学毕业设计（论文）开题报告表 课题名称兼容残疾轮椅的中型客车轮椅升降机构设计 课题来源课题类型指导教师 学生姓名 学 号 专 业 一一 选题：选题： 近年来，各级政府和相关职能部门为残疾人的康复、教育、就业培训、 劳动就业做了大量的工作，残疾人事业发展取得了可喜得成绩。但是， 残疾人事业的发展状况与经济社会发展的总体水平仍然存在较大差距。 残疾人需要什么样的车呢？随着社会经济的蓬勃发展，我们国家正 以空前的速度进入了汽车时代。社会的发展进步，也给残疾人融入社会 施展才干创造了更多的机会。他们也越来越多的参与正常的社会生活， 交通的问题也越来越突出了。下肢残疾的残疾人很多需要以轮椅代步， 普通的交通工具对于他们来说是难以上下的。因为下肢运动障碍，普通 的汽车也无法驾驶。这就要求公共交通工具能够提供轮椅登车机构，而 对有条件自驾车的残疾人可以通过加装手操纵装置，实现驾车梦想。 这次毕业设计设计者有幸抽到这种创新机构设计题目，经过两个星期 的毕业实习，懂得了许多关于大客车的知识，也在实习带队 老师的 讲解之下了解了大客车的相关构造，也在不知不觉中明白了这样一个基 本准则 设计就是不断协调矛盾的过程。概念性的创新也来源与生活， 一切生活素材的整合才能有好的创新成果，概念成型后，经过实际的修 正和实践的检验，必将诞生独特的发明这也是作为一个工程技术 人员努力的最高境界。本次设计设计者也从互联网上看到了一些相关的 图片，在看到效果图以后自己反复探究其构造，努力整合良好的设计因 素，拚弃不利于设计者的结构因素来展开整个设计过程。 二方案论证：二方案论证： 由于设计者是学习车辆工程专业的学生，尤其对其中的残疾人轮椅升 降系统感兴趣，现利用毕业设计这一锻炼四年所学知识的机会接到了 兼用残疾人轮椅升降系统这一题目，利用一个多月的时间设计了一套 轮椅升降机，该装置上有一放置轮椅的平台，平台前后各有一翻板，平 台和前后翻板用来使轮椅从地面进入平台，进而进入车内。前后翻板还 可防止轮椅在平台在升降过程中从平台前后方向滑落。该升降机由轮椅 乘坐者或经过培训的服务员、司机操作。该系列升降机具有电动液压工 作动力单元，动力单元内有一手动备用泵，在升降机断电或电控系统出 现故障的情况下，可以通过手动装置的操作实现升降机的各种使用功能。 设计之初的想法是，借鉴剪叉式液压升降机的原理，设计了十字叉式 升降机构，整体动作为出下降 提升至中位 举升 残疾 人蹬车 下降至中位 机构收回等一系列动作，但这种设计的缺陷 是，要实现预期动作的话，在升降机运动到中位的时候，必然涉及死点 问题。所以整套机构过死点的问题也不好解决，想要绕开死点如果要实 现，机构的复杂性是不言而喻的。 第二种所寻找的法案就是江淮汽车的升降装置可以按照总布置的要求： 协调好以下矛盾：在车门尺寸方面可以合理进行尺寸分配，且机构可以 在残疾人蹬车以后自动收起，不与车门冲突；设计载荷150kg，采用 双吊臂结构，可以保证选用材料经强度校核后安全可靠;本机构自身 的吊臂上是弯曲的机构其空间上与汽车垂向的夹角与车内铰接点的连线 与垂向的夹角相等，在加之设计者自己完善的平行四边形机构，保证了 吊臂始终垂直（因为吊臂的弯曲部分始终方向不变，牵连的使吊臂垂直） 。在对角线采用液压动力单元作为举升机构，所以整套机构和谐，轻便， 安全并且在技术上可行。 但是机构的缺点在于，机构安装在车身内部，势必要占据车内空间， 牵扯到最大的一个问题就是，残疾人轮椅在上升到车门位置的时候，如 何进入总布置布置的区域，而与升降机构不发生碰撞和摩擦，由于关系 到乘员的安全问题，所以排除了此套方案。 指导教师意见及建议： 指导教师签名： 年 月 日 注：1、课题来源分为：国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目；课题类 型分为：工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。 2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。 毕业设计（论文）报告纸 共 25 页 第 1 页 装 订 线 第第 一一 章章前前言言 残疾人（无劳动能力，如肢体、智力、精神残疾）是社会弱势群体中最弱的 群体，关爱他们，切实解决他们的困境和改善他们及其家庭生活状况，是提高社 会文明程度和构建和谐社会的重要内容，也是体现现代社会文明进步和公平正义 和谐相处的重要标志之一。 近年来，各级政府和相关职能部门为残疾人的康复、教育、就业培训、劳动 就业做了大量的工作，残疾人事业发展取得了可喜得成绩。但是，残疾人事业的 发展状况与经济社会发展的总体水平仍然存在较大差距。 老年人和残疾人的出