智能拖地机机械结构设计.zip

中期检查表（指导教师）中期检查表（指导教师） 指导教师姓名： 填表日期： 学生学号学生姓名 尚琪题目名称 智能拖地机机械结构设计 已 完 成 内 容 查阅相关资料，了解智能拖地机的设计背景及现状； 完成开题报告；完成与课题相关，不少于四万字符的指 定英文资料翻译；系统方案设计；方案的最后确定；主 要零部件结构的设计；参数计算，理论分析；零件及装 配三维数字模型的设计；拖地机机构和主要零件运动动 画仿真； 检查日期： 完 成 情 况 全部完成 按进度完成 滞后进度安排 存 在 困 难 系统方案设计中不能正确应用机械原理，机械设计等相关课本的知识，对零件之间配合，装配没 能很好掌握，设计计算量大。由于以前没有学习过三维软件，所以绘制三维数字模型时，花费时 间较长。运动仿真过程中，没能很好掌握各个机构之间关系，仿真比较困难。翻译外文论文时， 专业词汇量欠缺，有些句子翻译有点困难。 解 决 办 法 首先，找指导老师进行专业指导，对存在问题一一分析，并提出解决方案。其次，在图书馆查阅 相关资料，找参考书目，了解内容，从而找到解决方案。最后，在网上查阅有关资料，整理，分 析，从而弥补自己方案中的不足。 预期 成绩 优 秀良 好中 等及 格不及格 建 议 教师签名：教师签名： 教务处实践教学科制表教务处实践教学科制表 说明：说明：1、本表由检查毕业设计的指导教师如实填写；2、此表要放入毕业设计（论文）档案袋中； 3、各院(系)分类汇总后报教务处实践教学科备案。 编号： 毕业设计毕业设计(论文论文)任务书任务书 题 目： 智能拖地机机械 结构设计 学院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型 ：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开 发 2013 年 12 月 13 日 一、毕业设计（论文）的内容一、毕业设计（论文）的内容 十几年前，一部美国科幻电影机器管家给人们带来了极大的震撼 在未来，机器人能够帮我们打理家庭琐事，人类可以不再束缚于各种家务。虽 然这种预见过于超前，但是我们在智能家居的路上正在一步步地前进着。现在， 扫地、拖地机器人来到我们身边。 本课题通过应用 CAD 软件技术对智能拖地机进行结构设计，使其能实现 自动扫地、拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工 作环境，提高人们的生活质量。另一方面是进一步提升专业技能，为踏上工作 岗位做好准备。本课题的主要工作内容有以下几点： 1、收集关于智能拖地机产品的相关知识，了解现有智能拖地机产品的结构、功 能； 2、熟悉智能拖地机的工作原理及过程； 3、查阅相关资料，熟悉机械产品设计、机械设计基础、机械零件的加工工艺、 工程力学、工程制图等与本毕业设计课题相关的知识内容； 4、熟练掌握计算机辅助设计软件； 5、对智能拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进 行修改及优化； 6、利用计算机及相关软件完成智能拖地机的结构设计； 7、利用计算机及相关软件完成智能拖地机相关机构的各种参数计算（功率的计 算与电池、电源的选用）和分析； 8、完成智能拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析； 9、利用计算机及相关软件完成智能拖地机产品零件及装配部件的 3D 和 2D 工 程图的绘制； 二、毕业设计（论文）的要求与数据二、毕业设计（论文）的要求与数据 本毕业设计课题需要掌握机械产品设计、机械设计基础、机械零件加工工 艺、工程力学、工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交 的数据资料及要求主要有以下几点： 1、设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来； 2、智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理、完整的 3D 模型； 3、智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析,并提供结果； 4、零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果； 5、2D 工程图要整洁规范，必须符合国家标准，并提交规范完整图纸； 6、机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画分辨率不小于 720*480 px，并提交 AVI 格式视频文件； 7、外文资料翻译和毕业设计说明书（论文）的内容及字符要符合“毕业设计任 务书”的要求； 8、毕业设计说明书的格式必须符合 “2014 年毕业设计说明书统一格式”的要 求； 9、各个文件资料所需填写的时间必须符合“2014 年毕业设计(论文)管理办法” 的要求； 10、答辩 PPT 课件能清晰体现毕业设计课题的设计思路，并且版面简介； 三、毕业设计（论文）应完成的工作三、毕业设计（论文）应完成的工作 1、完成开题报告及进度计划表的撰写； 2、完成中期检查表的填写； 3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文） ；在毕业设计说明书（论文）中 必须包括详细的 300-500 个单词的英文摘要； 4、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文） ； 5、完成智能拖地机产品零件及装配部件的 3D 和 2D 工程图的绘制； 6、完成工作量折合 A0 图纸 3 张以上，其中必须包含两张 A3 以上的计算机绘 制图纸； 7、完成零件拆、装过程及运动仿真视频动画的制作； 8、完成答辩 PPT 课件的制作； 四、应收集的资料及主要参考文献四、应收集的资料及主要参考文献 1 曹惟庆.机构设计M.北京：机械工业出版社,2001 2 成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社,2004 3 机械设计手册联合编写组.机械设计于册-下册M.北京:化学工业出版社, 2004 4 张彪，叶军等.一种丝杆螺母机构型机械手的设计J.中国西部科技,2010,(15): 31-32. 5 孙恒，陈作模.机械原理(第六版)M.北京：高等教育出版社,2001 6 詹友刚. SolidWorks 快速入门教程（2012 中文版）M.北京:机械工业出版 社,2004 7 BLOCH, H. P. Major Process Equipment Maintenance and Repair (2nd ed.) Practical_Machinery _Management_2EJ，2003 五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件 所需主要仪器设备及条件如下： 1、计算机一台 2、CAD 设计软件（SolidWork 或 UG） 任务下达时间： 2013 年 12 月 17 日 毕业设计开始与完成时间： 2013 年 12 月 17 日至 2014 年 05 月 26 日 组织实施单位：桂林电子科技大学机电工程学院 教研室主任意见： 签字： 2013 年 12 月 14 日 院领导小组意见： 签字： 2013 年 12 月 16 日 编号： 毕业设计（论文）说明书 题 目： 智能拖地机机械结构设计智能拖地机机械结构设计 院 （系）： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型：题目类型：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2014 年 5 月 26 日 编号： 毕业设计毕业设计( (论文论文) )开题报告开题报告 题 目： 智能拖地机机械结构设计 院 （系）： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位 姓 名： 职 称： 题目类型 ：理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2014 年 01 月 08 日 - 1 - 1毕业设计的主要内容、重点和难点等 十几年前，一部美国科幻电影机器管家给人们带来了极大的震撼在未 来，机器人能够帮我们打理家庭琐事，人类可以不再束缚于各种家务。虽然这种预 见过于超前，但是我们在智能家居的路上正在一步步地前进着。现在，扫地、拖地 机器人来到我们身边。 本课题通过应用CAD软件技术对智能拖地机进行结构设计，使其能实现自动扫 地、拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提 高人们的生活质量。 本次设计的主要内容、重点和难点如下： 1、主要内容： （1）分析拖地机机构的运动要求，完成拖地机构整体结构规划和设计； （2）进行方案论证，进行结构设计与仿真； （3）提出系统结构设计方案，并优化； （4）满足力学要求，充分的设计计算、理论强度和结构受力分析； 2、重点： （1）实现拖地机构的整体结构设计； （2）提出多个结构设计方案，选择最优的结构,并且优化结构，使其更加接近实际 应用； （3）零件参数计算和理论分析； （4）整个装置结构合理、外观精致并符合要求、应用二维画出平面图，并且用三 维软件模拟出产品样品； 3、难点： （1）机构工作时的受力分析； （2）系统的相关设计与分析； （3）整个机构的运动仿真； （4）结构的优化； - 2 - 2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） - 3 - 1、调研情况： 通过在网络、图书馆查阅资料及社会调研了解到,智能拖地机机构是为实现拖 地动作的准备而设计，要想实现所拖地达到要求就必须使压纸拖地机构准确工作。 现在我国的拖地机质量比不上国外进口就是在控制，安全，多功能方面做得不够 好，方案使用的不好。因此，本毕业设计具有一定的实际意义。 2、现有设备： 电脑及机械设计专业软件。 3、试验条件： 电脑机房 4、查阅文献资料： 1 唐经业.工程机械M.北京：中国铁道出版社，2001 2 张建中.机械设计基础M.北京:高等教育出版社，2007 3 孙桓.机械原理. 北京:高等教育出版社，2006 4 王明强. 计算机辅助设计技术M. 北京：科学出版社，2002. 5 纪明刚.机械设计. 北京:高等教育出版社，2006 - 4 - 3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 1、实施方案: （1）通过查阅资料文献和相关手册，了解拖地机设计背景、现状及工作原理； （2）制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证； （3）学习三维绘图软件； （4）使用三维绘图软件完成结构设计； （5）使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析； （6）使用软件完成零件及装配二维图的绘制； （7）使用软件完成机构运动仿真； （8）完成毕业设计说明书的撰写； 2、进度计划： （1）2013.12.1712.23查阅相关资料，了解智能拖地机的设计背景及现状； （2）2013.12.2412.30查阅相关资料，了解智能拖地机的设计背景及现状； （3）2013.12.31-2014.1.6完成开题报告； （4）2014.1.7-1.13完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译； （5）2014.3.4-3.10系统方案设计； （6）2014.3.11-3.17系统方案的优化； （7）2014.3.18-3.24方案的最后确定； （8）2014.3.25-3.31主要零部件结构的设计； （9）2014.4.01-4.07参数计算，理论分析； （10）2014.4.08-4.14零件及装配三维数字模型的设计； （11）2014.4.15-4.21拖地机机构和主要零件运动动画仿真； （12）2014.4.22-4.28二维零件图绘图； （13）2014.4.29-5.05二维装配图绘图； （14）2014.5.06-5.12完成设计说明书和答辩PPT课件； （15）2014.5.13-5.19设计资料的检查和修改； （16）2014.5.20-5.26完成毕业设计，提交论文； 3、预期提交的毕业设计资料： （1）开题报告； （2）进度计划表； （3） 二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的300-500个单 词的英文摘要 （4） 不少于四万字符的指定英文资料翻译； - 5 - （5）零件及装配三维数字模型）； （6）零件及装配二维图纸； （7）运动仿真视频文件； （8）刻录光盘； - 6 - 指导教师意见 指导教师（签字）： 2012 年 12 月日 开题小组意见 开题小组组长（签字）： 2013 年 1 月日 院（系、部）意见 主管院长（系、部主任）签字： 2013 年 1 月日 摘 要 本毕业