折叠臂式高空作业车设计.zip

毕业设计（论文）任务书 学生姓名刘一帆系部汽车工程系专业、班级车辆工程、0893112 指导教师姓名吴柏宇职称副高 从事 专业 交通运输是否外聘否 题目名称折叠臂式高空作业车设计 一、设计（论文）目的、意义 在国家生产建设当中，大型的工程机械是不能缺少的技术设备，它在城市建设、交通运输、 农田水利、能源开发和国防建设等各个方面都起着至关重要的作用。自从改革开放以后，国家加大 了对基础设施的建设，以及引进了大量先进的国外技术设备、制造技术的，加速了整个工程机械行 业的发展壮大。 高空作业车是一种用来运送工作人员和工作器材到达指定高度进行作业的工程机械。由于它具 有安全可靠、机动灵活、操作简单等特点，因此在大型场馆、桥梁、港口海岸的检护;高层建筑的 装饰、清洁与维护;通讯、供电及城市交通设施的安装与检修;影视作品的拍摄与现场直播;高空险 境及近岸水面的脱困救生;树木的剪枝修整及药剂喷洒等方面被广泛地应用。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 高空作业车用被称为高平台消防车，在市政、建筑、机场、电讯、工厂、住宅、园林 等场所被广泛应用，从事抢险救灾、消防、施工、安装、维护等工作。其中，最主要的一个功能就 是让消防部门用于灭火、辅助灭火或消防救援。高空作业车是由将高空作业装置安装在汽车底盘上 组成并用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆。现在的高空作业装置具有自 动调速、工作稳定、操作平顺、安全可靠等优点，极大地提高了空中作业的工作效率。 1、 车辆底盘，包括发动机功率等主要参数的选择 2、 传动装置的设计及主要部件的校核 3、 举升装置的结构设计，计算与校核 4、 整车结构布置 三、设计（论文）完成后应提交的成果 （一）计算说明部分 1、 工作平台额定载荷：1500Kg 2、 最大作业高度：10M 3、 完成 12000 字设计论文（设计使用说明书） （二）图纸部分 1、完成 2 张 A0 装配图纸 2、完成 2 张 A3 零件图 四、设计（论文）进度安排 1、12 周完成市场调研 2、 34 周完成初步计算 3、57 周完成设计草图 4、810 周完成正式图纸 5、1112 周完成设计论文 6、13 周参加答辩 五、主要参考资料 相关高空作业车资料，机械设计手册，车辆设计手册等 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 毕毕业业设设计计（论论文文） 题 目 折叠臂式高空作业车的设 计 专 业 车辆工程 学 号 1089311231 学 生 刘一帆 指导教师 吴柏宇 答辩日期 2011.12.30 哈工大华德学院哈工大华德学院 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计 目 录 摘要 . Abstract . 第 1 章 绪论 .1 1.1 引言 .1 1.2 国内外高空作业车的现状 .1 1.2.1 国内的现状 .2 1.2.2 国外的现状 .2 1.3 研究方向 .2 1.4 高空作业车的组成 .3 1.4.1 工作机构 .3 1.4.2 金属机构 .4 1.4.3 动力装置 .4 1.4.4 控制系统 .5 第 2 章 高空作业车方案的确定 .6 2.1 动力传动的方案确定 .6 2.2 底盘的确定 .7 2.3 举升机构的方案确定 .8 2.4 回转机构的方案确定 .8 2.5 作业平台及调平机构的方案确定 .9 第 3 章 高空作业车工作装置的设计 .13 3.1 回转机构的设计 .13 3.1.1 回转支承当量负荷的计算.13 3.1.2 回转支承与转台骨架之间螺栓组的强度 校核 .15 3.1.3 回转支承负荷能力计算.15 3.1.4 回转齿轮强度校核.16 3.2 举升机构的设计 .17 3.2.1 确定上臂和下臂的长度.17 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计 i 3.2.2 确定上臂上的铰点.19 3.2.3 确定下臂上的铰点.19 3.2.4 下臂和上臂的主要尺寸和结构.20 3.2.5 下臂和上臂的受力分析及强度校核.22 3.3 调平机构的设计 .26 3.3.1 直线角位移传感开关工作原理 .27 3.3.2 开关阀调平电路的设计 .27 第 4 章 高空作业车液压系统设计 .29 4.1 高空作业车的液压系统设计.29 4.2 上臂液压缸的设计.31 4.3 下臂液压缸的设计.32 4.4 液压泵的选择.34 4.5 液压元件的选择.35 4.6 管道尺寸的确定.36 4.7 油箱容量的确定.37 第 5 章 高空作业车的操作方法及使用说明 .38 结 论 .40 参考文献 .41 致 谢 .42 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计 0 摘 要 随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近 几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内 层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业 车的重要性不言而寓。 高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。 高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化 控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、 抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市 政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅 速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。 高空作业车是由升降台和汽车配套改装的高空作业设备。其升降台利 用车辆的直流电及引擎动力驱动升降。车辆本身具有行走功能，使得升降 台有更好的灵活性和机动性，提高了高空作业的工作效率，能适应区域范 围广、流动性大的高空作业。目前最高的达到了 70 多米。功能上也增加 不少，比如增加照明设施，在载人的基础上增加了起重机的功能等。 关键词：高空作业；机械；应用广泛；汽车配套改装。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计 1 Abstract As the world economic prosperity, the each industry has changed turn the world upside down, especially in recent years, all countries in the world have changed their appearance, whether in appearance or in social layer. In the meantime, social construction indispensable to all kinds of machinery, in the machinery, high-altitude vehicles and the importance of the house. Aerial vehicles can play such a large role, with its own characteristics are inseparable. Aerial vehicle has the advantages of compact structure, smooth transmission, convenient operation, high lift, it is easy to realize automatic control; at the same time also has the advantages of flexibility and mobility, transfer speed. It is especially suitable for engaged in fire, rescue, construction, installation, maintenance and other work, widely used in electric power, photography, architecture, municipal, airport, factory, gardens, residential and other places. Therefore, in recent years, high-altitude operation car development is very rapid, with one action became municipal and other departments of the main aerial work machinery. Aerial vehicle is composed of lifting platform and automobile accessory adapted to high-altitude operations equipment. The lifting platform with a vehicle and engine power DC drive lifting. The vehicle itself with the walking function, makes the lift table has better flexibility and mobility, improves the operation efficiency, can adapt to a wide range of areas, the mobility of the high-altitude operation. At present, the highest reached more than 70 meters. The function also increased many, such as increased lighting facilities, in the manned on the basis of an increase of crane function Key words: High altitude operation; machinery; application; automobile accessory modification. 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计 2 第 1 章 绪 论 1.1 前言 随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近 几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内 层。在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业 车的重要性不言而寓。 高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。 高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化 控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。它特别适于从事消防、 抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市 政、机场、工厂、园林、住宅等场所。因此，近年来高空作业车发展很迅 速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。 我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还 具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外 的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中 来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将 会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。 1.2 国内外研究状况 1.2.1 国内现状 部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的 开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品 产量逐年下降，企业效益差。近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国 内，如芬兰 BRONTO 公司、