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陕陕 西西 科科 技技 大大 学学毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械设计制造及其自动化专业机械 03 班级 学生郭庆 题目：题目：全自动颗粒包装机的设计 毕业设计（论文）从 2007 年 3 月 6 日起到 2007 年 6 月 15 日课题的意义及培养目标：毕业设计是在校学习课程中一个很重要的环节，通过让学生对全自动颗粒包装机的设计，把学生在校所学的基础知识和专业知识综合地进行应用。使学生在学完全部理论课程和专业课程以后，进一步地巩固和扩大专业知识，锻炼学生实际动手能力。培养学生从接到一项设计课题开始到设计出完整的全套图纸及设计说明书为止整个设计步骤的具体操作（收集资料、写开题报告、进行方案比较并确定设计方案、设计总装图、部装图及零件图、撰写设计说明书），为学生毕业后的实际工作能力打下良好的基础。设计（论文）所需收集的原始数据与资料：需收集与本课题同类型的塑料薄膜包装机的有关数据和资料。如传动系统、料缸结构、及聚乙烯塑料薄膜的牵引系统、成型与垫封机构（横封与竖封）。1.生产能力：35 袋/分钟；2.包装容量：525ml（连续可条）；3.精度%2；4.包装材料厚度 0.080.mm，宽度 60140mm。5.外形尺寸应尽量小。课题的主要任务（需附有技术指标分析）：该生主要负责以下几部分工作：1.通过毕业实习，收集所需要的有关设计数据、资料。2.整理所收集的设计数据及资料，经分析比较后确定自己的设计方案。3.方案确定后，进行参数设计计算。4.设计装配图和部装图。5设计零件图。6整理并打印设计说明书。设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：周 次设计（论文）任务及要求第 1 4 周 毕业实习，收集所需要的数据及资料第5周 整理资料，经分析比较后，确定设计方案第 6 7 周 进行参数设计计算第 810 周 进行总体装配图的设计第 1112周进行部装图的设计第 1315周进行零件图的设计第 1617周整理并打印设计说明书 学生签名：日期：指导教师：日期：教研室主任：日期：毕 业 论 文题目：题目：全自动颗粒包装机的设计 全自动颗粒包装机的设计 学 生：郭 庆学 生：郭 庆 学 号：51403608 学 号：51403608 院（系）：院（系）：机电工程学院 专 业：专 业：机械设计制造及其自动化指导教师：指导教师：吴春英 200 年年 月月 日日 I全自动颗粒包装机的设计摘 要 本文主要介绍了一种包装机械自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。关键词：工作原理，传动机构，支架IIAutomatic Granular Packaging MachineABSTRACTThis article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery(the type of DXDK40-II),and the author calculates the parameter of the transmission system,collates the drive parts and improves the appearance,the box and the bracket.This machine mainly packs the relaxed,small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry.The material is composite and agglutinated in high temperature.This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags,the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system.The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need.It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically.It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark.KEY WORDS:the principle of the work，transmission parts，the bracket III目 录摘 要IABSTRACTII1 前言12 自动颗粒包装机工作原理22.1 机械部分22.1.1 无级调速机构22.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构22.1.3 偏心链轮机构32.1.4 行星差动轮系42.1.5 可调量杯机构及量杯零件图52.2 电器部分52.3 光电控制的简要说明53 总体方案设计63.1 功能和应用范围63.2 工艺分析63.3 机构造型74 运动参数的计算及传动系统的设计94.1 带传动的计算94.2 链传动设计104.3 剪切部分齿轮传动系统114.4 锥齿轮的设计计算154.5 料盘传动部分184.5.1 I-II 间的传动184.5.2 II-III 之间的传动214.6 隔板的设计、加工以及误差254.7 支架的设计及加工265 机构调整及事故处理方法295.1 机构本身故障295.2 转盘部位故障295.3 注意事项30致 谢32参 考 文 献33 全自动颗粒包装机11 前言近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。现代包装的普遍含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破坏变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。中国有着悠久的包装历史。可是中国的现代化包装工业起步比较迟缓，解放前只有几个大城市的啤酒厂、汽水厂、罐头厂、卷烟厂才培植一些包装机械。直到五十年代末期，开始引进仿制，形成小规模的生产能力。自动颗粒包装机实现了对一些无粘性颗粒的包装，本机采用的材料为复合材料，包装材料以纸玻璃纸涤纶膜铝箔等为基纸引为商标，并喷涂要均匀，复卷后外圆平整，不允许有高低不平或两边松紧不一致的现象。自动颗粒包装机由于功能较少应用范围小，但生产率较高，本次设计的主要对象是包装机的动力系统，介绍了包装机的横封机构、纵封机构和供料机构以及箱体和支架设计，并简单介绍了它的电气控制部分。其机械部分主要有无级调速机构、偏心链轮机构、行星差动轮系和可调量杯机构。电气部分主要有光电开关、凸轮接近开关控制机构和减速电机。在包装机械电气自动化中，光电技术越来越起着重要作用。例如，可用来自动检测流水线上包装容器的形状、口径伤痕污垢缺盖，以及箱体的外廓尺寸、排列间距、移动速度、装入个数、封条有无等；还可用像混合物料按色泽逐个自动分选，斗槽内料或液位的自动控制，大型物件多道捆扎的自动定位，卷筒商标纸的自动对位切割，冲料软管的自动定向封口，以及其他类似的情况。毕业设计是工科大学毕业生面临毕业时，一次综合全，面的设计能力的训练。目前在于培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关课程的理论能力，加强和扩展有关机械设计方面的知识。通过我们的努力，在经过了毕业实习参观、制定设计方案、选择传动机构、计算零件尺寸及全，面考虑制造工艺、使用及维护要求，在吴春英的指导下，我们完成了这一机器的设计。但难免有不足之处存在，希望各位老师加以指导。陕西科技大学毕业设计说明书22 自动颗粒包装机工作原理2.1 机械部分（1）包装过程示意图：包装材料（薄膜）经薄膜成型器成型进行横封热合打字打撕口装料切断进行纵封热合成型（2）几个主要部件的简要说明2.1.1 无级调速机构该机构是用来调整机器包装速度的，其机构简图如图 2-1 所示：图 2-1 无极调速机构调整速度时首先松开螺母 2；当顺时针旋转手柄 1 时，动轮 3 外移，主动轮以便动轮 4 在弹簧 5 作用下，使它压紧三角带，从而使三角带向皮带轮外缘移动，实现了增速运动。当翻转手柄 1 时，动轮 3 压紧三角带，迫使三角带克服弹簧 5 的压力，向主动皮带轮小直径方向移动，实现了减速运动。2.1.2 间隔齿轮及锥棍无级调整机构 间隔齿轮的作用是为改变包装袋长而设置，从传动系统原理图来看它的运动关系是主轴每旋转一转，纵封棍送进薄膜纸前进一个袋长，二横封旋转半周封合一次，因此当改变包装袋长度尺寸时，必须与其相适应的齿轮合，它的特点是：间隔齿轮的齿数，即相当于袋长的尺寸。锥棍无级调速机构与间隔齿轮配合使用，其作用在于调整已定袋长的幅度，这对提高光点跟踪的准确性起到了可靠的保障，调整幅度见表 2-1。全自动颗粒包装机3表 2-1 调整幅度表间隔齿轮齿数（袋长）锥棍无级调速的袋长幅度（mm）5555-707570-9010090-1102.1.3 偏心链轮机构如图 2-2 所示，该机器的纵封的作用有两个：一是进行纵向封合作用，另一是带动包装纸进行送纸，而横封棍的封合是间隔的，按正常的工作要求是在横封进行封合这段时间内，它的线速度应与纵封棍的线速度保证一致，否则会使包装材料受到拉伸而破损或是松弛起皱，以至造成封合不良，为此，本机设置偏心链轮机构，以保证袋长在一定范围内变化时能使横封棍封合时的圆周线速度与纵封棍的圆周线速度相适应，以保证机器的正常工作。当包装尺寸改变除了更换相适应的间隔齿轮及调整锥棍外，同时还应对偏心轮进行适当的调整，首先将偏心链轮左边的琐母松开，旋转偏心链轮调节旋钮，使其标签少年宫的数值（即改变后的袋长）对准轴上的刻线，然后将琐母琐紧，即调整完毕。当所选的袋长处于偏心链轮中心位置尺寸时，（此时袋长为 80mm 这时偏心链轮中心与主轴中心重合，同时横封棍的圆周线速度与纵封棍的圆周线速度是一致 图 2-2 偏心链轮机构链轮中心与主轴的中心不重合有一定的偏心距，这时由于主轴的转速是等速的，而主轴陕西科技大学毕业设计说明书4的中心和偏心链轮有一定的偏心距，这样使同样半圈时间内偏心链轮左右半圈转过的齿数不同，则使齿数多的半圈线速度就大；齿数少的半圈线速度就低，偏心链左右半圈转过的齿数不同则使齿数多的平圈线速度就大；齿数少的半圈线速度就低，偏心链轮呈现为不等速运动。因此，改变包装袋袋长尺