生产线轴类零件上下料机构设计.zip

表103本科毕业设计任务书本科毕业设计任务书设计题目:生产线轴类零件上下料机构设计学 院:机械与电气工程学院专 业:机械设计制造及其自动化班 级:学 号:学生姓名:指导教师:一、题目来源及原始数据资料一、题目来源及原始数据资料来源于珠海市三金机械有限公司一车间生产设备合理化改造。原始数据资料：（1）机床相关数据等：类型：车床 CA6140；（2）轴类零件送料装置的设计方案；采用液压推送装置。（3）相关实际生产数据：材料：20100；长度 100500。二、毕业设计要求二、毕业设计要求轴类零件上下料装置作为自动化生产线的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，进而提升机床乃至整个生产线的生产效率。自动送料装置较为复杂，动作多，动作间的相互协调关系多，因而要求自动送料装置动作灵敏、准确，精度高。通过本毕业设计，对现有的轴类零件自动送料装置进行比较，根据控制理论和方法，设计出一套性能较好的自动送料装置。毕业设计要求完成轴类零件上下料装置的设计，主要包括：1 现有自动送料装置的比较；2 自动上下料装置的设计；3 传动部分的结构设计；4 该装置的控制部分设计；5 绘制该装置的装配图和典型零件的零件图。6.最终提交：(1)不少于 15000 字的设计说明书；(2)工程设计图 3 张以上（其中至少有 1 张 A2 图）。三、主要参考文献三、主要参考文献1牟思惠;定杆激光淬火生产线自动上下料装置，机床与液压，2010，（24）2 杨德刚.细长管棒料的上下料机构J,机械制造,1999,(4).3 黄泽键等.喷油器球头的自动上、下料机构J，组合机床与自动化加工技术,2004,(6).4 谢逸泉.一套自动上料机构J现代机械,2001,(2).5 高飞,朱鸣.油脉冲自动上料机构在卧式滚齿机上的应用J,现代制造工程,2004,(9).6 方新国等，白炽灯绷丝机自动上料机构的设计和研究J.西北轻工业学院学报,1999,(4).7 冯清秀，基于 PLC 控制的大型冲压设备 自动上下料装置J.锻压技术，2006,(2).8 王善永，两种实用的管具上下料机构J,机械工程师,2003,(11)9李书平，夹片冲字自动装置创新设计J.煤矿机械,2009,(10)10 吴雁，HM 一 001 数控车床自动上下料装置的电气设计J,制造技术与机床，2001,(12).11刘江，倒置式车铣复合加工中心自动上料装置的设计J.组合机床与自动化加工技术,2011,(06)12牟思惠，定杆激光淬火生产线自动上下料装置J.机床与液压,2010,(12)13白清良，数控车床和滚丝机共用的自动上下料装置z.中国专利,CN202622457U，2012,(12)14 刘艳华，柔性车削中心上下料机构设计和控制 J，组合机床与自动化加工技术，2012,(7).15 王世鹏，柔性制造单元上下料机构的改进设计J，组合机床与自动化加工技术,2011,(6).I宁XX 大学毕业设计(论文)生产线轴类零件上下料机构设计所 在 学 院专 业班 级姓 名学 号指 导 老 师 年 月 日II摘 要本课题主要进行,生产线轴类零件上下料机构设计,该设计属于机械手的一部分,生产线轴类零件上下料机构是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料液压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。关键词：机械手,液压机械手，轴类零件上下料机构，提升IIIAbstractIn this thesis,the production line parts feeding mechanism design,a part of the design of mechanical hand,production line parts feeding mechanism is a new device developed in the mechanization and automation of the production process,the use of a gripping and shift work function automation device.Manipulator can be boring to do dangerous work instead of humans,and improve labor productivity,reduce labor intensity.The device includes position control technology and programmable control technology,detection technology.The material of hydraulic manipulator this paper developed can catch put objects in space,flexible movement,any changes to the relevant parameters according to the changing and the movement process requirements,it may replace human work in high risk area,.Key Words:mechanical hand,hydraulic manipulator,shaft loading and unloading mechanism,improveIV目 录摘 要.IIAbstract.III目 录.IV第 1 章 绪论.11.1 课题背景及目的.11.2 本课题研究的目的和意义.21.3 液压机械手概念.21.4 国内液压机械手的研究.2第 2 章 设计要求与方案.42.1 液压机械手设计要求.42.2 基本设计思路.42.2.1 系统分析.42.2.2 总体设计框图.42.2.3 液压机械手的基本参数.52.3 液压机械手结构设计.52.4 机械手材料的选择.62.5 机械臂的运动方式.62.6 液压机械手驱动方式的选择.72.7 动作要求分析.72.8 液压机械手结构及驱动系统选型.8第 3 章 机械手机械部分的设计计算.93.1 手指的相关设计与计算.95.2 机械手手抓夹持精度的分析计算.125.3 手爪扇形齿轮与齿条强度校核.133.2 升降方向设计计算.143.2.1 初步确系统压力.143.2.2 升降液压缸计算.15V3.2.3 活塞杆的计算校核.173.2.4 液压缸工作行程的确定.183.2.5 活塞的设计.193.2.6 导向套的设计与计算.193.2.7 端盖和缸底的计算校核.203.2.7 缸体长度的确定.203.2.8 缓冲装置的设计.203.2.9 液压缸的选型.213.3 水平方向设计计算.223.3.1 水平方向计算.223.3.2 液压缸的选型.233.4 机身结构的设计校核.243.5 螺柱的设计与校核.243.6 机械手的定位及平稳性确定.263.6.1 常用的定位方式.263.6.2 影响平稳性和定位精度的因素.263.6.3 液机械手运动的缓冲装置.27总结.29参考文献.30致 谢.311第 1 章 绪论1.1 课题背景及目的由于现代科学技术的发展，在工业生产和日常生活中，液压机械手技术得到了广泛的应用。智能型液压机械手的研究是近年来科学家同意致力的方向。式液压机械手的人体模型，它可以模拟各种人类行为和人类的外部特征。未来的液压机械手的管家将不是梦想。根据不同的液压机械手的结构，液压机械手可以分为各种各样的。轮式移动机械手，履带式液压机械手，机械手，行走液压机械手等。值得一提的是，行走液压机械手，他是近年来类机的一个重要研究成果。移动它最喜欢的动物甚至人类交谈。这是一个非常复杂的自动化程度很高的运动。与传统的轮式和履带式液压机械手相比，对环境的适应性。在工作空间很小，在崎岖的道路上，楼梯等。不久的将来，这项技术将被广泛使用。在研究中，液压机械的生产，对液压机械手设计的计算机模拟中的应用是一个非常重要的过程。包括零件建模，装配液压机械手的仿真，与运动仿真。通过仿真，设计师可以观察各机构的运动非常直观，知道没有干扰；可以了解各部件的受力，不同的模拟数据。该方法大大降低了开发时间和成本。在学校的毕业设计是机械设计制造及其自动化专业学习的最后一个环节，学习在大学四年的继续深化和检验，具有实践性和综合性，是不是一个单一的其他替代方案，通过毕业设计可以提高综合能力的培养，是要去上班，提高实际工作能力起着非常重要的作用。为了实现以下目标：（1）培养基本理论，基本知识和基本技能的综合运用，提高分析和解决实际问题的能力。（2）接受全面的培训工程师必须，提高实际工作能力。为调查研究，文献和数据收集和分析能力；设计和开发测试计划能力；设计，计算和绘图能力的提高；总结和撰写论文的能力。（3）培养综合素质和实践能力的测试。21.2 本课题研究的目的和意义（1）通过对轴类零件上下料机构的设计使我们得到对所学相关课程的综合训练；（2）传统的手工上料，效率的低下本设计自动上料系统效率高，反应快，确保高质量进行工作。传统夹紧机构对加工时的干涉太大，对生产量影响较大，设计一款新的夹紧机构，使得加工时间缩短，加工精度得到保证，生产量得到提高。1.3 液压机械手概念目前，工业机械手的概念，世界是不统一，分类是不一样的。国际标准化联合国最近采用了美国机械手协会定义了工业机械手的组织：工业机械手是一种可编程的多功能操作装置，可以改变行动计划，完成各种工作，主要用于材料处理，工件传送。液压机械手（机械手）是一台自动执行工作。它是一个产品的控制理论，先进的集成机械电子，计算机，材料和仿生。在工业，医学，农业，建筑业甚至军事等领域中均有重要的应用。液压机械手是一种有代表性的，机械的和电子控制系统，自动化程度高的生产工具，在近 50 年的发展。在制造业中，液压工业机械手技术已经得到了广泛的应用。这是一个高的自动化程度，改善劳动条件，保证产品质量和提高工作效率，发挥了非常重要的作用。可以说，他是现代工业的技术革命。执行系统一般包括手，腕，臂，底座，一个主要的运动系统。主要由液压机械手执行系统，驱动系统和控制系统三部分。手抓（或吸附，控股）和松开工件或工具的部分，由手指（或吸收），驱动元件和驱动元件。1.4 国内液压机械手的研究工业液压机械手的应用在日本有着悠久的历史。在七十年代当工业液压操纵器，然后经过十年的发展，已在工业液压机械手八十年代流行。他们的年工业产值迅速增加。1980 达到一千亿日元，1990 至六千亿日元。在 2004 达到了一兆和八千五百亿日元。这表明工业液压机械手在提高生产效率的重要性。在国际上，各个国家都实现了工业液压机械手的重要性。因此，工业液压机械手订单锐减。相比于 2003 2002 百分之十的增长的订单。然后工业液压机械手的需求量仍在3上升。从 2001 到 2006，超过 90000 的全球经济增长中的订单。7%的平均年增长率。国际工业液压机械手的发展方向：液压机械手涉及多学科、多领域的知识。包括：计算机，电子，控制，人工智能，传感器，通信和网络，控制，机械等。液压机械手的发展离不开主题。正是由于各学科整合的相互作用，创建一个自动化程度高，其。随着科学技术的进步，在液压机械手的应用范围越来越广泛；技术越来越高，功能更强大。它是液压机械手的研究向小型化发展。液压机械手将更多地进入人们的日常生活。总的发展趋势是模块化，标准化，智能化。广泛应用于工业液压机械手，以提高质量和生产力，产品安全人员安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，节约原材料的消耗，降低了生产